教程:使用法律的运动
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步骤1:
注意速度和Acceleration.1出现在树中。
步骤2:
输入所需的运动关系和指定的顶点块点收集数据,我们将模拟机制。与法律图标点击模拟仿真工具栏。
这导致了运动学仿真所示的弹出框。
注意,默认时间为10秒。
改变这个值,单击按钮。在生成的弹出框,
改变1 s的时间。这是曲柄的时间做一个完整的革命。步骤3:
现在的滚动条移动1 s。
检查激活传感器盒,在左下角。
你将不得不做出某些伴随传感器的选择框。步骤4:
观察到感兴趣的坐标方向是X,点击下列事项记录位置,速度,和物体的加速度:
Mechanism.1 \ \ Cylindrical.1 \关节长度
Speed-Acceleration.1 \ X_LinearSpeed
Speed-Acceleration.1 \ X_LinearAcceleration当你选择在这个窗口中,最后一列传感器盒,是的变化相应的物品。这是显示在下一页。后不关闭传感器盒你使你的选择(把它打开生成的结果)。
步骤5:
此外,步骤的数量更改为80。
更大的这个数字,平滑
速度和加速度的阴谋。步骤6:
一旦曲柄到达最后,点击图形按钮
传感器盒。结果的情节的位置,速度和加速度都在同一轴(但与纵轴单位对应哪个的三个输出突出显示在窗口的右侧)。点击每个看到相应的轴的三个输出单位为每个输出。三块位置(对应柱接头长度),(X_LinearSpeed),速度和加速度(X_Linear_Acceleration)如下所示。