机械手臂(布局设计、配偶控制器)

Robotik kol,人山koluna奔驰işlevlere sahip, genellikle programlanabilen bir病重mekanik koldur;kol, mekanizmanın toplamıolabilir veya daha karmaşık bir robotun parcasıolabilir。Bu病重bir manipulatorun bağlantıları,donme hareketine (mafsallıbir robotta olduğu gibi) veya oteleme (doğrusal)装değiştirmeye izin veren eklemlerle bağlanır。Manipulatorun bağlantılarının bir kinematik zincir oluşturduğu duşunulebilir。Manipulatorun kinematik zincirinin ucuna uc efektor denir ve人山eline奔驰。

1。Tasarım Solidworks2016'da yapılmıştır。
2。Tutucu ve伺服icin dosyalar dahildir。
3所示。模型vidalarla tamamen tutturulur。
4所示。Tum parcaların hareketi净birşekilde gozlemlenebilir。