3自由度关节Solidworks自由

一个3自由度球形机制是一种并行机制有三个自由度(自由度)的固定point12周围旋转。它由三个肢体移动平台(末端执行器)连接到一个固定的基地。末端执行器可以在任何方向旋转在一个球形的工作区。三自由度球面等机制应用定向设备,手腕、姿态跟踪和飞行模拟器。

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