如何设定机械手的坐标系统? Qi.chen 2015年4月15日01:48 我想写一个设计手册 7. jpg 1. jpg 3. jpg 2答案 理查德·长 回答6月13日,2015年07:56点 你有很多选择,但这些应该根据设计要求,设计意图和操作的概念。 应该考虑以下选项定位关节杆的主协调系统: 主要固定基地的对称特性;校长角落/信封肢体参照关键接口。原点重合的旋转轴首先阐明成员。 我会,但是建议以下候选人的位置协调系统: 1。等距形式每个轮子角落一架飞机与齿轮轴中心线重合。z轴平行于第一轴铰接成员;2。与齿轮轴中心线重合。z轴与轴共线的第一的成员;3所示。底盘的起源在前方或后方的脸上。4所示。起源在一些虚拟特征对应于最后的成员的位置存放(掠夺者) 我希望我能有一些帮助。 Qi.chen 回答8月18日,2015年11:42点 认为
如何设定机械手的坐标系统? Qi.chen 2015年4月15日01:48 我想写一个设计手册 7. jpg 1. jpg 3. jpg 2答案 理查德·长 回答6月13日,2015年07:56点 你有很多选择,但这些应该根据设计要求,设计意图和操作的概念。 应该考虑以下选项定位关节杆的主协调系统: 主要固定基地的对称特性;校长角落/信封肢体参照关键接口。原点重合的旋转轴首先阐明成员。 我会,但是建议以下候选人的位置协调系统: 1。等距形式每个轮子角落一架飞机与齿轮轴中心线重合。z轴平行于第一轴铰接成员;2。与齿轮轴中心线重合。z轴与轴共线的第一的成员;3所示。底盘的起源在前方或后方的脸上。4所示。起源在一些虚拟特征对应于最后的成员的位置存放(掠夺者) 我希望我能有一些帮助。 Qi.chen 回答8月18日,2015年11:42点 认为