每周挑战集团

这是结束,我不能理解,翻译不是很好

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弯曲夹具电动机

这个想法是为了承担挑战与可用的信息,并不意味着它是适当的方法一片弯曲。这种方法仍然需要步进控制器或离合器与停止。由于电动机,一张蜡使用。

我喜欢有槽轴。

如果你看着它,没有很多方法基于提供的信息。我想如果你把你的思想,解决发生的。

信息被故意保持宽松,以免限制创造力。

我的想法与皮带传动杆的解决方案。但是我觉得你的方法很interssant。

如果你使用步进电机,那么最简单的设计是一个曲柄机构。目前尚不清楚为什么有必要使用步进电机,气动是简单和便宜。

这是不使用气动的挑战。想想也许没有压力空气源。然后你需要步进电机。

步进电机这个操作将是一个糟糕的选择。步进相对较低转矩结合很多补充电子设计复杂化。我已经与齿轮电动机与普通的交流或直流电机。

步进电机已成为受欢迎的,因为他们很容易集成到单片机系统。太好了如果你已经或需要一个微控制器。但除此之外,他们往往只是一个overcomplication。

这里啤酒这样的角度可以用气缸来实现到180°附近的某一点。但是角度180°和更多的呢?如何实现这个没有汽车和液压缸?

不能弯曲超过180。但是对于不同的应用程序很容易使用的实验室中连杆运动接近或略大于180。或使用为多向齿条和齿轮。有很多的选择。看斗机制的挖掘机。

通常,弯腰120度不会在单个操作中完成。这将是在两个谨慎的步骤完成的。不是因为传动装置的限制,而是因为限制的冲孔和弯曲模具制造。

(编辑错误指出来纠正StrongDinosaur]

我做了一些初步计算真实世界的设计。如果我们使用退火6061铝材料,它的抗拉强度约为124 MPa (N / mm ^ 2)。如果我们空气弯曲这部分使用20毫米的模具孔和鼻子半径3毫米这将需要至少约223公斤力。(注意空气弯曲不同的例子草图显示了弯管半径。然而,这将是非常不切实际的,需要一个数量级大吨位)。

1.5的安全系数过剩吨位将合理的总力334公斤

我做了一个简单的布局和计算一个合理的ram中风约20毫米的需要曲柄臂半径为10毫米。相当于一个必需的扭矩334公斤*厘米

NEMA 17步进是额定转矩在4.3公斤*厘米,最大2344 RPM。

如果我们使用3级变速箱。前两阶段是5:1的比例和最后阶段总减少150:1 6:1。效率为每个阶段假定为80% 0.8 ^ 3或51%的总效率。4.3公斤*厘米* 150 * 51% = 330公斤*厘米扭矩。接近是必需的。(我没有选择特定的齿轮,但最终传动无疑会大幅为了维持扭矩。总效率可能会更好,但我选择了最糟糕的情况。)

速度是每分钟2344转/ 150 = 15.6 RPM或1革命每3.8秒。

在结论:给定一个相当软退火铝材料和特定的NEMA 17步进。这个项目肯定是可能的与空气弯曲半径和一个合理的鼻子。

可以缩短ram中风和使用阶段的数量增加效率但我估计能够削减一半的周期时间。如果使用其他方法比空气弯曲力成几何级数增长。我没有携带任何进一步的设计。

鲍勃,我不知道你有2.2吨计算,请分享它。

铝是一种,而塑料材料。在互联网上有很多计算机专业弯管机,结果显示320公斤。

只是试着想象320公斤(汽车平均体重的1/4)站在这3毫米薄铝带,它将立即弯曲。CAE说420 Mpa的中心地带与320公斤负载24毫米死,сalculations简化,没有考虑到工件的摩擦与死亡的边缘,但无论如何这是超过抗拉强度,材料一直在塑性区。当然,在现实中,您将需要附加一些更大的力量来实现模具的形状,但我不明白为什么你的结果是2.2吨。

许多类型的铝片很容易弯曲。但是硬铝合金和特殊硬化表增加弯曲刚度非常困难,因为他们可以在弯曲破裂。如果我们弯曲硬铝可以减少压力通过pre-milling槽的地方是计划做一个弯曲。

但总的来说,鲍勃是正确的。机制的设计必须首先计算。我们无法知道必要的力量不知道材料。你可以弯曲,例如,锡,这样你将不需要减速机。

抢手货。我本质上使用相同的行业标准公式。我使用一个模具孔(V)的20毫米,而不是24毫米。我习惯用小得多的死开口为自包含模组与标准折弯机工具。我也包括打孔宽度的4.76毫米的宽度105度缠绕在一个3毫米打孔半径。这个4.76毫米减去20毫米的模具孔(V)为一个有效的15.25毫米。当计算器输入半径,我看不出它的方程。我比你还用软铝。

我的错误是我没有把牛顿公斤。我掉了近10倍。我抓起一个方便的抗拉强度和未能考虑到单位在一个标准方程,我已经设置好了。

重新计算它可以用150:1变速箱和3.8秒每循环。相当不同。

解决方案是更合理的。如果我有时间我一定会完成这个。但是下个星期我去滑雪。:)

顺便说一下:锡软铝的抗拉强度约10%。虽然更容易弯曲,你不会没有减速。它仍然需要减少比率约16:1。

(为了避免混淆我编辑原始发布纠正错误)