SwerveLight (FRC和战斗机器人轻量级转向驱动)

这个项目最初始于6635年FRC团队的旗帜下,但继续发展团队的不幸的闭包。自那时以来,该项目已经持续发展,现在的意图最终开发一个简单,但非常有效的3 d印刷和数控加工转向驱动系统用于FRC,以及潜在的战斗机器人系统。

许多FRC团队已经关闭的转向传动难以掌握设计、复杂的编程,昂贵的驱动系统的性质。记住这一点,我们正在努力创造一个更容易的版本驱动系统要求最小制造3 d打印。

截至2019年末,我们正在几个不同的系统有不同的功能,不同的生产需求。我们还决定开始将一些组件销售的转向传动专业的团队2910年提高效率和降低系统的足迹。

2020年迄今,我们将近完成发展的旗舰FRC设计,我们目前所称的小鬼。该设计目前每个重约3.5磅,包括汽车。每个模块成本约150美元,尽管它需要一些数控会和3 d印刷部分。然而,我们目前正在部分装备,所有生产的部分,这使得团队来源自己的COTS部件和只买他们所需要的东西。

另外,我们开始研究3种不同的转向传动设计优化的战斗机器人。这些将每个优化三种不同的重量级别的战斗机器人;beetleweight-hobbyweight(3 - 12磅),featherweight-lightweight(30 - 60磅),和中量级(120磅)。目前我们不从事设计重量级或battlebots大小的机器人,但是我们正在考虑它在未来。

期待更新很快。