如何为自由职业者计算CAD设计工作的价格

我有一个项目,我已经提供了完整的产品CAD设计服务,包括建模,组装,绘图,BOM, FEM,为我的客户也帮助建立原型,但我如何收费或计算价格,是基于每小时的工作吗?它每天花费4个小时,现在这个项目在经过1年的研发后即将结束