机器人

我将有同样的问题

我不知道脚本代码,但周期通常是不正确的。İn我认为有效载荷和动量因子是影响周期的。还钳子电缆和空气管道影响载荷。软件是不能正确地计算。

线性移动或关节移动?在这情况下联合移动倾向于线性移动吗?此外,在模拟的选项使用线性约束的联合行动。(也就是说,最大速度和加速度的TCP限制)。这个选项适用于实际情况,为什么?

提前谢谢你。

我工作在一个基本水平,意味着我有写自己对我和我的机器人的后置处理程序使用的基本方法为应用程序设置点还要我用简单的联合行动给我机器人关节值而不是xyz坐标必须转换使用我的机器人控制器简单容易共同价值观和动! !

这是一个例子,我在robodk:

https://i.ytimg.com/vi/52CWBMBQzCo/hqdefault.jpg?sqp=-oaymwEZCPYBEIoBSFXyq4qpAwsIARUAAIhCGAFwAQ==&rs=AOn4CLCYqllFbZeCo7uhVtwJX9NdjD5d8g

https://www.youtube.com/watch?v=am7kJhAnpsc

关于你问题的最后一部分(“有多准确仿真输出的周期时间,周期时间相比真正的机器人呢?”)我还没有测量它。