我正在研究一些无人机无人机/四轴飞行器/ Multi-copter无线通信链路(遥测)频率,看看是可用的,偶然的APM 2.6模块引导我到他们的遥测选择登陆页面:
https://ardupilot.org/copter/docs/common-telemetry-landingpage.html common-telemetry-landingpage
在审查所有这些我能够归结的这些类型的无线通信协议和他们的典型的最大距离100兆瓦的输出功率和清晰的视线用全向单极天线2.15 dBi的获得:
名词化的所有距离都使用相同的数据率,但由于低频段通常处理低数据率,他们能够处理更远的距离使用相同的输出功率。
然而,对于第一个视频(废票)控制的数据要高得多,流媒体实时数据流开始之前的距离可以更短片段和帧错误损失增加对数。
所以当考虑你的无线链接到你的无人机,你必须考虑这些使用模型来平衡你的选择标准:
最好的方法之一来增加范围,尤其是对高数据速率和减少功率(更长的飞行时间)是使用一个天线系统多个天线的方法。另一种方法是使用一个极高增益天线,最后,最好的方法是使用一个定向跟踪天线。
这些添加了一个更高层次的复杂性和成本的增加,但是对于每个应该仔细考虑最佳性能。
