亚历山大·克里安看来你有一些经验与机械变速箱?真可惜你不能参加在格兰富挑战,确保你的……
我没有很多经验与机器人但是我了解摆线减速机可以很容易将由于其固有的低反弹和高扭矩能力。我的经验是在输送机的应用程序。其中的一些使用制动器和离合器系统高的驱动力量。的cyclodial还原剂花了很多虐待和不了任何问题。
我做了很多的初步工程计算格兰富的挑战。我看着标准齿轮,蜗杆齿轮和摆线传动装置。蜗轮传动装置不能满足设计参数由于即使是最好的效率成为可能。标准齿轮这四位冠军中最被看好,但会很难适应大小限制。摆线齿轮传动装置似乎是最好的选择。不幸的是,很少工程数据可供实际设计摆线减速机。我找不到任何现成的摆线减速机,符合要求的挑战,我不舒服想工程师什么从零开始。我有太多的其他熨斗在火的事情上花太多的时间我可能缺乏成功完成的能力。虽然看比赛的结果我可能没有做太糟糕了!
我很失望,很多条目的挑战显然没有考虑蜗杆传动效率。当你处理齿轮比率高,效率可以抢一个非常大的比例的计算力矩。有一些美丽的设计,是注定要失败,因为他们没有完成他们的家庭作业。
最后,我开发了一个对格兰富开始挑战的原因。挑战可能不是不可能的,但需要一个独特的解决方案,推动信封一点。