展示你的技能和解决实际的设计问题
NASA正试图挑战GrabCAD社区设计灵活,但承载层用于微重力和欧洲杯足彩网重力对接系统的一部分,可以阐明码头的元素并不是完全一致的。
Multi-Gravity active - active交配适配器(MGAAMA)是一个通用的对接系统旨在加入适宜居住的宇宙飞船元素在重力和微重力环境。这个对接系统的一个独特的特性是,每个活动结束通过斯图尔特平台,连接到一个中央舱壁,使其能够15度补偿辊,音高和偏航停靠元素之间。这不仅使对接不平坦的地形,但也使得多架构遵循灵活的途径等障碍甚至周围形成一个圆形的安排,比如旋转飞船产生人工重力。然而,这种灵活性使地板,在自然或人造重力环境中需要加载轴承,同时避免干扰Stewart平台执行机构。这种地板的挑战是设计一个系统可以包含在MGAAMA。它必须表达或flex MGAAMA调整不同的角度,但必须刚性和承载在重力环境中支持适合船员转移到完全Earth-equivalent重力。
一个成功的结果是一种灵活的、承载系统按照以下:
1。地板系统的CAD模型,包括任何相关链接模型(参见下面的要求)。
2。Excel格式表为每个组件清单项目名称,数量,尺寸,体积,建议材料(如铝、塑料、织物、等等),估计质量,以及任何相关的操作参数(例如,如果一个电驱动的项目)。
3所示。报告文字格式的描述整个地板系统,应该使用每个组件条目,以及他们如何在Multi-Gravity active - active交配适配器。没有页面长度准则——这应该足以描述你的概念。包括插图。
背景:
常见的栖息地是一个大型的,长时间的栖息地正在探索的可行性研究(不是一个活跃的美国国家航空航天局计划),使用一个SLS核心阶段液态氧(LOX)坦克作为它的主要结构。测量直径8.4米和15米长,它是制造作为生境与发射等
空间。它适用于在月球上作为一个永久占领前哨的一部分,在火星上的一个前哨,占领了数百天
一次,在深空的深太空探索车,它将支持载人任务1200天的时间。内部的研究取向和人员数量导致一个共同的栖息地配置大小8名船员与三层甲板水平方向。MGAAMA用于码头常见的栖息地物流模块,加压探测器和一个气闸。
发现的概述MGAAMA摘要Multi-Gravity对接和公用事业传输系统常见的架构——栖息地https://ntrs.nasa.gov/citations/20210020833。
额外的背景:
•常见的栖息地的大本营——月球和火星表面操作https://ntrs.nasa.gov/citations/20210020956
•一个常见的栖息地深太空探索的工具——交通和轨道操作https://ntrs.nasa.gov/citations/20210021084
•避险的概念共同的栖息地在月球,火星,和交通环境https://ntrs.nasa.gov/citations/20210020788
•一个多功能,两院的气闸节点为共同架构——栖息地https://ntrs.nasa.gov/citations/20210020897
•内部体系结构常见的栖息地https://ntrs.nasa.gov/citations/20210021782
•积载常见的栖息地评估基线变异-https://ntrs.nasa.gov/citations/20205007257
为了这一挑战,所有舱口,应当认为开放所描述的一个圆角矩形,60英寸高度40英寸的宽度,用
曲率半径5.9英寸的每一个角落。所有甲板之间的垂直通道相同的尺寸开口——任何可以通过孵化一个甲板上可以通过一个垂直通道运输到另一个甲板上。垂直通道通常不相邻的一堵墙,而是接近或中心的甲板上。假设一个栖息地与3、4或6甲板楼层之间的距离为2.5米。(数量的甲板是一个贸易研究目前进展和解决方案必须在工作中无论栖息地高度最终选择。)
想法应该被排除在外:
●排除交换的硬件。(例如,不同大小的平板和俯仰角度定位是需要存储在另一个模块)。任何解决方案不常见的重力环境和所有的潜在方向MGAAMA被排除在外。任何解决方案都需要重新配置船上船员是被排除在外。
●避免困难的解决方案或繁琐的操作。想象一下在家里用这个系统。
●避免解决方案,可能导致伤害或离开船员被困或切断。
判断因素
1。成功的设计将满足提交需求
2。灵活的地板系统的简短描述,每个组件项目以及他们如何
MGAAMA应该使用。足够的细节来描述你的描述应该是概念。包括插图和文字。
3所示。设计是真的吗?设计工作?它实际上可以创建?
4所示。满足尺寸要求
* * 5。如果一个工程师能提供一个模拟的系统,这是一个加但不
强制性的。
1,系统将不需要重新配置或变更在0 g, 1/6g 3/8g, 1 g。
2。地板系统必须支持两个EVA-suited船员的负载1 g。(假设500公斤的目标质量限制。)
3所示。地板系统必须足够宽,以促进步行EVA-suited船员。
4所示。地板系统必须适应MGAAMA清晰度15度,俯仰和偏航。一段的目标是适应从每个Stewart平台15度,导致30度清晰度。
5。地板系统不得降低其地板system-to-ceiling身高不管MGAAMA清晰度辊、俯仰和偏航。
6。地板系统可能不需要人工干预表达MGAAMA。
7所示。下面的地板系统应当定位16英寸的下唇舱口。
8。地板系统不得排除使用轮式系统通过MGAAMA运输货物在重力环境中。
9。地板的质量系统必须小于100公斤。
10。地板系统可能不限制Stewart平台执行机构的运动。
11。地板系统可能无法防止收缩所有Stewart平台并行执行器(从而压缩MGAAMA长度)。
12。写的一篇论文中描述的地板系统应利用文本和视觉效果。动画不是必需的,但是这可能是包括在内。必须提供地板系统的CAD模型。必须提供CAD文件的格式可以打开的犀牛7或将不考虑进行评估。
13。模型将使用犀牛了7。因此强烈首选的CAD模型做好准备在Rhino中使用NURBS和以下。所有组件应该使用犀牛块实例链接和嵌入的文件。可能涉及的转换模型获得的其他CAD格式为犀牛和/或re-modeling NURBS的犀牛网格。模型准备并提交其他CAD格式仍将充分考虑,只要他们可以使用犀牛被打开。(如果不是保存为.3dm文件强烈建议包括复制保存为步骤文件。)
“下载规范”包含一个zip文件的三个简单的CAD模型,可以帮助你在你的努力,但是他们的使用是可选的。
1。文件“医生简单的4 x6 4 x6 MGAAMA壳。stp”是名义Multi-Gravity active - active交配适配器。这是一个非常初步版本的对接接头,将包含您正在设计的地板上。双Stewart平台MGAAMA名义,几乎可以肯定不是最终的设计。你可能会发现它在你的地板上。不要让它影响你的设计。因为它将改变,NASA并不担心如果有碰撞你的地板系统和斯图尔特致动器。然而,MGAMMA将给你一个将如何使用你的地板系统的想法。
2。的file “LOG_MPLM_Shell_with_Hatches.stp” is a simple model of a Logistics Module. These units contain supplies that will be used by the crew and in an emergency can also function as a shelter for several weeks. This model is empty (nothing is inside) but it gives you a sense of where the docking interface to the MGAAMA is located.
3所示。的file “Two-Chamber Airlock.stp” is a simple model of a combination airlock and node that is used in the Common Habitat Architecture. One chamber can be depressurized for EVA while the other chamber remains pressurized to support suit maintenance, supplies storage, and docking to other modules.
一个可选的演示你的地板系统可以显示它在MGAAMA MGAAMA停靠物流模块和宇航服。一个例子可能是一个对接在粗糙表面的地形,可能形成一个圆形的基本配置。另一个例子可能是形成一个旋转的飞船人工重力。显示你的地板系统支持不同MGAAMAs不同程度补偿辊,音高,偏航将帮助演示一个有效的解决方案。
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授予获奖者
奖项是总总额之和的奖励。授予参与者只负责支付所有的税收,关税,和其他类似措施如果实施奖励按照他/她的住宅的国家立法,住所,国籍,工作场所,或任何其他类似性质的标准。每人只有一个奖项。奖品不得转让或交换。所有获奖者将由GrabCAD人员联系得到他们的联系信息和其他信息需要得到奖欧洲杯足彩网品。支付现金奖励是通过支票寄给获胜者。所有团队奖项将被转移到成员进入挑战。Stratasys公司将提供代金券的形式直接制造促销代码。
我们将发布公告前的决赛赢家给社区的一个在评论中分享他们最喜欢的机会,讨论问题,并允许陪审团的任何测试或分析的时间。陪审团将挑选优胜者时考虑的反馈。
赢得设计将选择基于规则和需求计划。
为了有资格获得奖品的解决方案必须来自美国或指定的国家(参见指定国家的定义https://www.acquisition.gov/far/part-25 FAR_25_003),或者已经大大改变了在美国或指定国家之前交付根据25.403 (c)。
时间表
2022年9月7日,这一挑战结束(23:59 EST)决赛将于9月14日宣布,2022年,赢家将于9月21日宣布,2022年总奖金7000美元
3000美元
2000美元
1000美元
750美元
250美元
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士-适居性领域领先
斯科特•豪博士-系统工程师/建筑师空间
黎明马丁博士CPE机组人员设备——商业载人计划
谭雅·安德鲁斯,人为因素和综合物流工程(HFILE)团队领导
这一挑战是由中心的设计和空间架构(CDSA),
这是美国宇航局约翰逊航天中心的设计工作室以人为中心的设计,
概念开发和快速原型的载人航天的架构。的
CDSA团队使用草图、工程分析、CAD建模、虚拟现实,
物理模型来创建选项为人类探索太阳系内部。
130条评论
Mercury3D(汤姆·雷顿)10个月前
地板上的负重要求是什么?地板需要与轮式设备兼容(像一个货物多莉? . .对不起,我的意思是空间货物多莉)。
万斯本顿10个月前
有一个奖,我将与GradCAD更新
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。10个月前
下午好,汤姆。挑战是意外发射没有完整的需求清单。已经改正,您可能已经注意到,但# 2的技术要求主要涵盖了你的问题。地板需要容纳500公斤在地球重力。地板系统需要与轮式设备兼容。有一篇论文出来今年秋天,我们将谈论一个轮式运输系统丧失船员,所以你是对的目标与你的问题。不幸的是我不能给你任何的图片,这次比赛结束前。不要担心越过舱口阈值,尽管(地板总是16”下面的底部孵化——这是另一个研究,设置要求和应对这一挑战的范围之外),但任何推货单位应该能够滚在地板上。你可以想象作为测试对象的火星探路者号寄居罗孚加入了一些虚构的机器人:R2D2从星球大战,克莱顿从巴克罗杰斯在25世纪,并从最初的迷失太空机器人。如果所有这些可以处理你的地板,你有一个伟大的解决方案。 Great question! Please keep them coming and to everyone, thank you in advance for your creative ideas!
蒂姆Khafizov10个月前
1)的最小面积是多少的太空服启动和关闭如何宇航员站?这是必要的来计算地板结构的临界荷载。
2)在网关的部署,地板结构应该坐落在哪里?(我没有看到地板结构)的位置的要求
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。10个月前
更多的好问题。(1)月球宇航服今天正在由承包商设计,但对于一个粗略的估计,假设每个太空服占据了一个粗略的足迹1米宽,0.78米深。假设一个最大个体引导大小约0.39米长,0.24米宽。(2)我认为你没有想说网关——这不是网关空间站。但是我认为你的意思包含在MGAAMA地板在哪里?地板系统应该是一个永久MGAAMA的部署组件。它应该从舱口打开舱口打开,位于16英寸(0.406米)的底部下面舱口。(每个舱口打开40英寸宽60英寸高,抱歉混合单元,舱口尺寸定义的研究,通常是在标准的单位当我做设计指标。混合单元的现实时间。)
Kaleb井10个月前
大家好,
1)之间有什么要求范围的收缩和扩张个人准备?
2)地板系统需要抵消重力辊保持正常吗?我的理解是,在> 0 g所有甲板应该已经正常重力所以MGAAMA不需要卷> 0 g。
Kaleb井10个月前
3)俯仰和偏航轴是测量的?这是每个舱口的内部轴或另一个舱口的轴吗?
蒂姆Khafizov10个月前
我第二个问题正确制定。我将试着换种:什么是地板的安装要求开发(自动航天器对接适配器的安装期间或手动)?
鲍比·韦伯10个月前
所示的环直径在舱口打开没有容纳16英寸的地板抵消——你能提供我们环直径或这是一个变量控制地板的指定位置?谢谢
马克·萨马拉10个月前
同样的问题正如鲍比·韦伯在我面前。16“低于舱口阈值已经从外环。
我们应该忽略CAD文件和设计提供理论性的东西吗?
看到尺寸图片:https://ibb.co/z4WW4PC
同时,多宽的地板必须吗?一样的舱口打开跨越吗?宽或更窄的?
谢谢。
鲍比·韦伯10个月前
除非有一个错误与单位(mm而不是英寸?),挑战要求写也是行不通的。与表示层位置没有任何轮式设备滚动通过MGAAMA舱口的嘴唇没有解除,一切和每个人都将在斯图尔特struts跳舞。我很抱歉如果这只是一个简单的错误否则单位全面返工要求的挑战项目发起者是必要的。
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。10个月前
有几个人被问及hatch-to-floor距离。我甚至不应该带它,因为有一个问题在当前的模型。当前的地板是11.38英寸低于舱口,这不是正确的值。我才决定重新设计整个MGAAMA地板系统(和其他几个识别问题)解决。地板应该隐藏在您的模型,但是不要担心如果您导入步骤文件时显示。(这并不是唯一的问题,需要加以纠正。但没有人直接影响这一挑战)。你有三个选择,同样很好:
选项1,使用当前楼层高度。不要担心地板是在错误的位置。
选项2,扩大MGAMMA模型直到11.38英寸的距离增加到16。
选项3,马克建议,完全忽略的CAD模型,设计一个系统,可以纳入一个压力容器。
我更担心你的地板是如何设计的机制比它的位置在一个模型,该模型是有用的插图,但已经需要重新设计。使用模型如果他们帮助你,但不是必需的。
地板的宽度,没有最大,尽管我怀疑任何解决方案都将超过舱口宽度。一个可能的最低是24英寸。话虽这么说,地板宽度最终将缩放以适合重新设计MGAAMA,所以最好如果地板系统将与地板宽度不同24英寸到40英寸。如果你只设计一个宽度,30英寸宽度是一个安全的使用。
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。10个月前
蒂姆,如果我理解你的问题正确,地板系统应该在制造、安装空间。它应该在完全部署和运行配置。注意,MGAAMA将用于全自动飞船固定或浮动。船员不应要求以外的任何活动与固定或浮动打开/关闭舱门时通过一个模块。
蒂姆Khafizov10个月前
是的,你是正确的。谢谢你的答案。我会尽量让它。
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。10个月前
罗伯特,我不强加任何材料的限制,所以您可以使用聚丙烯。
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。10个月前
1号Kaleb,对于你的问题:
没有范围的要求。考虑到舱口是40英寸宽,将需要打开到MGAAMA通道。
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。10个月前
2号Kaleb,对于你的问题:
是的,地板系统必须抵消15度的三个轴:滚,俯仰和偏航。记住,这个对接系统将用于固定和移动元素在越野地形。例如,你可以有两个探测器(侧对接口)相邻在不平的地形。一个漫游者可能是搭而另投下来。这将创建一个需要MGAAMA来抵消。
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。10个月前
3号Kaleb,对于你的问题:
横滚、俯仰和偏航应该测量从MGAAMA的中心。
卢卡斯马丁Dublanc10个月前
阿根廷吗?
杰Pecoraro设计师10个月前
意大利?
奥列格·P。10个月前
乌克兰是可用的吗?
哈姆迪胺10个月前
突尼斯?
Javodbek Dadajonov10个月前
Uzbekiston吗?
勃固Prawira N10个月前
https://www.nasa.gov/sites/default/files/atoms/files/designated_country_list_8 - 16 - 2019 _tagged_0.pdf
阿斯顿张10个月前
什么是地板的范围必须扩大和收缩?
大卫surridge10个月前
是地板保持平行,预计各种舱口在MGAAMA的长度吗?基于功能描述和需求看起来这将意味着可能需要在一个相当重大的转折。还是希望地板保持相对平稳,但允许MGAAMA捻/偏航/流逝吗?这将意味着地板不会保持平行舱口的但也许更容易走,辊设备等。
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。10个月前
阿斯顿,你问一个好问题,没有一个明确的答案。与其说它是要求特定的扩张或收缩的地板上,这是一个住宿的清晰度。Stewart平台可以实现在许多不同的方式,这将改变个人致动器的长度。最简单的事情你要做的就是模型中的致动器MGAAMA CAD模型和估计的最大收缩所经历过的任何一个执行机构实现卷15度清晰度,音高或偏航。然后计算地板长度的减少将经历如果所有的执行机构收回。最大的地板长度会遵循相同的过程,但是看看致动器扩展而不是收缩。
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。10个月前
大卫,关键是要保护地板到天花板的高度,这样你就不会产生瓶颈,高大的船员或高的物体不能通过。是的,可能会有转折在地板上和/或MGAAMA。都可以被允许。
Mercury3D(汤姆·雷顿)10个月前
我这个句子重写几次这是我最好的尝试问这个希望是有道理的:当空缺15度辊,地板的顶部应与底部的舱口打开吗?(如地板应该能够清楚地15度,而不是“转折”。正确的吗?)你想要在地板上“平”在任何时候对吧?
保罗Kyum李10个月前
我和汤姆也有同样的问题。
艾伦10个月前
模块部署的陆地表面的身体,有限制地(在任何轴)的斜率,每个对接单位可以放置?我认为这与自由度的运动Stewart平台在每个轴,但模块位置应该在一定的设计限制可用的最大旅游在每个轴。例如两个对接单位可以在地面上一个是水平和另一个斜坡走在一个或多个轴的方向。地面坡度Max = X -将限制度。其中X是执行机构的自由度和限制的斜率之间的三角洲地面正在考虑和旅行最大的致动器。这使执行机构的安全边际旅行,部署物理限制每个停靠模块对关于地面坡度和最终地板(设计目标)飞机。因此X为每个轴是什么?
Doug年代10个月前
你好博士霍华德。我有几个问题。将这两个舱口的墙壁总是相互平行?将两个舱口墙中心axii总是互相共线的吗?将两端孔壁固定距离彼此?如果这些问题的答案是否定的是圆柱外围墙灵活以某种方式?最后,应该有两个独立的地板由于中心孵化完全圆形或地板上,假设孵化中心是由一个共鸣平面扇形边缘交配奇异地板吗?我认为这些问题的答案将帮助我想象更多的地板的需求是什么。谢谢你！
艾伦10个月前
11。地板系统可能无法防止收缩所有Stewart平台并行执行器(从而压缩MGAAMA长度)。
这将影响最大长度地板部分可以当MGAAMA完全收回或存放的位置。
将近似最大长度之间的整体平台外对接部分,(垂直的垂直轴中心舱壁)当完全收回。
Deerspotter10个月前
每个人都对这事太多心了。使用承载struts作为地板系统的一部分。它没有地板,没有任何差异。
艾伦10个月前
“10。地板系统可能不限制Stewart平台的运动执行机构。”
“双Stewart平台MGAAMA名义,几乎可以肯定不是最终的设计。你可能会发现它在你的地板上。不要让它影响你的设计。因为它将改变,NASA并不担心如果有碰撞你的地板系统和斯图尔特致动器。”
这两个语句在上面的规范中似乎是矛盾的。同时的例子MGAAMA名义;遵守点10,如果地板设计碰撞致动器,那么他们需要被包括在地板设计迭代证明地板内部的约束内MGAAMA数量和位置/致动器的连接。
所以我们忽略任何碰撞或设计执行机构以及证明地板工作按照10点吗?
乔治·阿齐兹10个月前
7所示。下面的地板系统应当定位16英寸的下唇舱口。
问题1:
这意味着地板水平应当在下面16个舱口打开的下唇。或地板水平应在同一水平舱口嘴唇和系统的其余部分是16在下唇的舱口
问题2:
middel舱口环的一部分设计还是我们必须忽略它(Stewart平台)和地面系统连接只有两个主要的准备,我们可以忽略整个Stewart平台或忽略的致动器
艾伦9个月前
运动是15度的要求在每个轴的总旅行对每个轴即7.5度在每个方向总共15;或15度在每个方向上总共30度?换句话说,如果我拉回来在飞机应该坚持我的最大间距是7.5或15度,反之亦然?
哈姆萨Alhaniny9个月前
的地板系统包括墙壁和天花板吗?
约瑟夫·加拉格尔9个月前
是维护所需的设计承载能力而在运动,还是可以有一个独特的“灵活模式”和“刚性承载模式”,只要它们之间的过渡可以很快完成,不需要人工干预?在使用供船员或货物运输,是什么温度的范围和水平内的增压/真空MGAAMA,我们应该设计适应吗?我有一些有趣的想法基于相变材料和要确保他们是可行的
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。9个月前
约瑟夫,设计必须保持承载能力而在运动。一个用例是在一个旋转的交配适配器模块,人造重力空间站。多模块移动表面交配栖息地也可以使用适配器。在这两种情况下,机组人员将使用适配器模块之间通过在车辆运动。增压可以从0变化psi 14.7 psi。名义客舱温度会遵守美国宇航局- std - 3001或其他任何宴请需求,但它应该是可行的在更大的温度范围内。温度需求还没有写,但是我希望水在公用事业冻结或煮之前MGAAMA失败由于一些极端的温度。
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。9个月前
哈姆扎,不,地板系统不包括墙或天花板,地板上。的内部表面MGAAMA可以认为构成墙壁和天花板的表面。
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。9个月前
艾伦,15度要求是15度。换句话说,如果你在一架飞机拉回粘,马克斯拉高是15度。如果你推动,马克斯俯冲是-15度。
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。9个月前
乔治,问题1,地板水平下16英寸的下唇舱口。换句话说,当你站在地板上,下嘴唇的舱口打开是16英寸以上你鞋子的底部。对于问题2,中间舱口环是设计的一部分。我想你可能会分裂成两个中间环和移动接近外部舱壁如果以某种方式帮助你的设计。我给一些余地要求# 10 -斯图尔特的地板和致动器之间没有干扰。他们应该得到重新设计,但这样做的资源没有实现的这一挑战。你可以放心,如果你想要的,或如果你想周围工作,请这样做。然而,我更感兴趣的是看到一个地板系统,可以支持一个负载,同时适应变化,俯仰和偏航。
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。9个月前
艾伦,你和乔治有同样的问题。原本是强迫你工作的执行机构,但没有可用的资源来完成预先设计的竞争。所以,你可以(1)完全忽视了执行机构;或(2)设计执行机构;或(3)设计的地板系统工作在当前的执行机构。
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。9个月前
Deerspotter,你的到的东西。我们还没有定义最小的轮子,可能在地板上滚所以很难给你一个最大差距大小。肯定会如果你可以滚的办公椅或实用车在地板上然后可能是足够的。
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。9个月前
艾伦,收缩尚未定义。驱动,由斯图尔特平台。没有司机最大化MGAAMA的长度;相反,希望减少它的长度。你可以自己模型Stewart平台和探索潜在的最大和最小长度的+ - 15度补偿平台是启用的。
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。9个月前
道格,两个结束舱口墙并不总是相互平行,其中心轴不共线的,两端舱口墙并不是一个常数相互区别。圆柱外围栏是最有可能的一个充气结构。一个小音符,圈地和舱壁墙外循环,但孵化是一个圆角矩形- 60英寸高40英寸宽。有可能是两个独立的层——一个中心舱壁的两边,但可能还有其他的解决方案。
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。9个月前
艾伦,MGAAMA并不在意斜率每个单元放在停靠。然而,15度抵消并限制边坡两个停靠飞船之间的差异。例如,如果两个探测器停靠在一个表面上是正确的,其斜率变化从10到40度就在其最大达到(两组Stewart平台在15度音高)但理论上应该能够码头。但如果从10到42度斜率变化,将超过其容量和无法码头。
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。9个月前
汤姆和保罗,一卷抵消需要某种程度的扭曲。地板上才会完全平0度时在横滚和俯仰偏移。它假设可以在纯偏航偏移量保持不变,但可能会有一些改变在平坦。或许有人认为地板的结束,是固定在端壁总是平行于底部的舱口打开(当然,它也可以),但它是可能的可能有一个设计,事实并非如此。
艾伦9个月前
谢谢罗伯特,收缩的致动器。如果例如可以收回MGAAMA总长度1米,即500毫米中心的舱壁两侧,然后扩展的极限只能关闭的两倍长度因为每个执行机构(类似于一个液压臂)只能幻灯片内活塞的总长度。
最小的信封同时瞄准“收藏”配置这限制了总长度可能部署。
因为你需要场景轮式可以推手推车/车等在地面上设计和你提到的办公椅简单的例子,当你考虑水平部署所需的长度适合船员和项目他是沿着地板出口从一个MGAAMA停靠车辆,通过中心舱壁然后遍历第二部分和出口到其他停靠车辆人为因素和人类工程学发挥作用。
因此而不是指定的最小长度单位存放配置部署必须有一个最小长度,船员和加载可以通过对接成功地把门户。
只有这样,我们才能设计的地板系统以来最大长度,使部署足够的人体工程学使用影响执行器所需的长度,当负载部署完整的扩展,但最重要的是自中央轴变化的共线在0度的俯仰和偏航轴之间的高度三角洲地板上入口点和中心舱壁显著变化。
抱歉的唠叨的思维过程但你指定了最小部署长度测量中心的舱壁两侧每个外对接机制,以便实际应用?
指定这也将意味着每个设计师都是在一些参数,将意味着你准确地比较每个设计。
艾伦9个月前
有可能有某种形式的腿支持每个MGAAMA时外壁部署在地上吗?这些都支持的结构两端平台还用于提供一些水准来弥补之间的横摇角对接单位或者更重要的是在两个码头之间的水平面高度差的车辆;两辆车或者平台各自的高度不等的退出舱口。腿可以在存放配置可减少信封吗?如果可能的话我想这可以帮助设计一个不复杂的地板?也许我可以有或没有模型展示优势? ?
Flaviano Crespi9个月前
你好,霍华德,为了帮助理解问题和分享与Gradcad设计社区的概念我想问你如果考虑我在这里发表:
振荡的限制
是正确的关于swing模式和走道的位置。
谢谢提前
艾伦9个月前
为了应对Flaviano和NASA的报告。伟大的图形FC。我最初模仿这个相同的方式,与质心的转动轴,偏航和滚动的圆的中心内部舱壁。在反思我这搬到外舱壁的中心。如果是放置关于中心舱壁它创建一个力臂的长度内外壁之间的距离。这变化的外平面外模块完全移动了。我相信你仍然可以满足设计技术要求15度每个轴的运动+或-如果外部舱壁旋转自己的重心。NASA需要澄清然而测量来自哪里。我将发布一个视觉不久我翻译的比较。我的周长地板的舱壁更考虑到16”入口下嘴唇。 That way I can note any interference with the Stewart actuators.
我相信可以保持中心舱壁x, y和z轴固定在外部舱壁移动自己的中心实现+ / - 15度的运动。
美国国家航空航天局请发表评论。这取决于你如何设置基准测量角度设计问题改变了很多。谢谢
Flaviano Crespi9个月前
@艾伦和美国国家航空航天局(NASA)
是的,实际上把轴在中间舱壁导致很强的横向按压,但我不认为它改变了大幅移动前面的舱壁。我去查一下。
感谢艾伦。
它是真正重要的,美国国家航空航天局证实标准磁盘之间的距离是什么,逻辑上应该是他们提供的模型和引用我发表的草图。
艾伦9个月前
@ Flaviano和NASA评论后我同意这是为什么NASA的人体工程学和人为因素我已经决定延长中心之间的距离和外部舱壁,有足够的空间适合船员;(有或没有存放工具/手推车/车被推在地上),走过的每个部分门户在舱口和步骤。这意味着延长致动器。有一个理想的中心之间的距离和外部舱壁,即使在外部舱壁的俯仰和偏航的“捏”不够大,导致执行器触底和我相信外灵活气密皮肤从聚束点它的旅行限制移动的舱壁。但它回避了问题的实质关于设计任务,是否本末倒置了!我也有附加图片到我的条目。
Doug年代9个月前
罗伯特。感谢我的第一个问题的答案。这帮助我想象,我有一个好主意什么需要。我有两个问题。的最大距离是什么门舱口预计将从一个另一个最低预期是什么区别。我指的是最小和最大跨度。谢谢你！
艾伦9个月前
所有的舱壁之间的距离是什么?这一定是被设计师,否则你怎么能满足地板的重量限制设计。如果有人使用提供的原始简单的模型,那么总长度约为78英寸。没有足够的房间打开舱口向内没有达到内部舱壁!好让假设44-48英寸之间的中心和外部舱壁,(前面有一个答案Doug年代这种效果,但似乎被删除了? ?);这是已部署的长度吗?如果那么如何适应这个空间,推动车轮上的东西?
也影响地板长度设计及其随后的负荷能力。这已经被指定为一个设计要求。设计师这个工作如何负重能力如果我设计的东西说1.5米长和别人设计更长或更短的地板上。我知道锻炼的目的是解决这个问题的相对轴的不同,你说忽略一些物理约束的基于完全重新设计的门户和斯图尔特机制然而这就变成了一个头脑风暴运动不是一个工程设计。你有规格,通知设计或完全的余地。它是哪一个?我看不出美国宇航局可以同时使用这两种方法。是的,这里有一个程度的挫败感!
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。9个月前
艾伦,你肯定能很好地掌握参与这个问题的挑战。注意你的假设扩展的极限被封闭的长度的两倍。你认为一个两级圆柱的解决方案。合理匹配每个Stewart平台我已经看到,但到5级缸行业确实存在;我只是不知道如果他们曾经被用于Stewart平台应用程序(或者如果有任何需要这样做)。
艾伦,腿没有腿,我更希望看到一个解决方案,但我明白为什么吸引你的支持结构。我不认为它能帮助你在想,。它可能成为相当复杂设计的腿,可以容纳所有可能的角度和地形的变化。
Flaviano,是的,你的出色工作表示swing模式和走道的位置。我看到你显示,增加使用所需容纳16英寸。说句题外话,16寸的使用可以追溯到孵化研究星座计划下,结构工程师倡导最小的可能。(较大的压力容器的开口更大。)一个60英寸高40英寸宽口使用16英寸被证明是可能的。迫使一个适合船员弯腰(得到下面的舱口打开),侧步进(得到上面的脚底部的舱口打开)。从人类性能的角度来看,一个大大大舱口是可取的,但这是妥协,已经成为事实上的标准在过去的15年左右。(可以说,中心舱壁可以有更大的开放,因为它不是目前的设想作为压舱壁。有可能成为这样的潜在增长路径,但这并不是当前迭代的MGAAMA)。
Flaviano和艾伦,轴的位置测量角度,我退一步,给一个示例,说明了意图。考虑作为起点Nautilus-X飞船概念开发早在2011年左右。但旋转轮替换系统12个模块,通过MGAAMAs对接在一起。这将是一个30度的变化在每个模块之间的间距,意义在每个MGAAMA Stewart平台都在全部15度的扩展。这就是你想实现性能。
道格,艾伦和Flaviano,你基本上都要求最小和最大外舱壁和中心舱壁之间的距离。没有要求设置的。有一些距离的影响,但没有要求。显然,外壁不能达到内部舱壁在15度角。艾伦指出,必须有足够的空间舱壁之间的回旋余地。在许多方面,较短的更好,但太短是不能存活的。你应该使自己的长度决定,像艾伦主动做的。
Doug年代9个月前
谢谢罗伯特。我将提出的设计约束。
艾伦9个月前
谢谢罗伯特欣赏的反馈。重新调整和搁置我的沮丧。到目前为止我已经模拟使用两级圆柱和这似乎限制最小inter-bulkhead距离1.1米左右。太近内心的门打开但这可能是一个无碰撞位置存放即而不积极使用。但它也限制了能力达到最大15度运动轴当你考虑到较大的舱壁直径大小需要达到降低16“地板放置。因此看起来比两个伸缩气缸需要在随后的门户设计运动。有三个缸长度为部署提供了更大的灵活性,这样你可以有更大的dia舱壁和圆车如果需要。额外的好处是通过门户停靠时空间的余地。我必须承认我一直挂在这些元素并没有投入足够的精力到设计的地板上。毕竟这就是挑战不是重新设计Stewart平台和MGAAMA本身。 Notwithstanding I hope my observations and thoughts are constructive in that eventual exercise. Regards
Flaviano Crespi9个月前
由于霍华德的澄清。在实践中我们必须担心弹性地板的设计只考虑最优距离的舱壁的影响。我有一个进一步关于弹性地板的质量问题;因为它们本质上是两个等份,限制100公斤的单件或两者?
艾伦9个月前
有一些讨论重心轴外壁旋转在x, y和z。自己的或中心舱壁。我花了一些时间,(在所有诚实太多),造型斯图尔特机甲,以便我能理解其全部清晰度的影响及其设计的地板上。在裁判PDF引用它显示了两个探测器并排停靠在一起。看起来他们在不同高度的水平面。看起来,斯图尔特机械可以在纵轴上下移动而彼此内部和外部舱壁保持平行。δ是高度依赖于致动器的长度。时间越长,他们是更大的内部和外部舱壁之间的力臂。的问题。在理想的情况下是什么两个停靠元素之间的高度差可以实现的?
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。9个月前
艾伦,一个想法,请不要把时间放在这,因为它不是挑战的优先级,但是想把它在你的头脑中。我们通常认为孵化是一个铝、平板。这是完全合理的,很正常,但至少有一个公司迄今为止探索所有的充气气闸的想法。甚至舱口织物:https://www.cfd-research.com/cfdrc-wins-nasa-contract-to-design-a-light-weight-inflatable-structural-airlock-lisa/。我不知道变成了他们的努力,但我认为有很多方法可以处理舱口干扰。底线,思考一下如何处理舱口,但不要把这变成一个舱口住宿的挑战。可以解决的一天。
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。9个月前
Flaviano,总质量的地板系统必须100公斤或更少。如果双方是平等的,每个人都有一个50公斤的极限。
大卫surridge9个月前
当我导入4 x6 MGAAMA模型循环结束结构与各种齿轮和轴两边似乎是不均一。事实上,整个模型可能是不均匀缩放,但很容易看到这些结构。椭圆形状的齿轮、轴承等。模型上传的方式或这是某种形式的导入错误在我结束?我不能说我看过导入的模型。我查阅了之前的评论。它没有出现这个问题,但如果它有我的道歉。
亚当Kooperman9个月前
这家伙了Flaviano Crespi
修改后的锁紧圈
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。9个月前
艾伦,pdf格式的图你在看什么?对不起,被工作。一般语句总是理想的两个元素在相同的高度,但这并不能够保证在一个与世隔绝的表面。话虽这么说,我没有做一个高度调整这些需求的一部分。我希望如果有这样的要求也会影响你的地板长度和可能复杂化Stewart平台设计不仅仅是他们的长度,但我不希望添加到你的盘子上。
艾伦9个月前
谢谢罗伯特只是MGAAMA PDF显示两个探测器并排停靠。
保罗Kyum李9个月前
你好,易于生产是一个重要的标准吗?和我们的设计应该充分可制造的吗?(与现有货架部分,适当的公差,BOM等)
" Shiekh9个月前
嗨伙计们,在阅读评论对接系统找不到哪里需要旋转的音高,辊和偏航旋转。
这是中心的中心舱壁或移动的中心部分本身?
Flaviano Crespi9个月前
@ " Shiekh,我的意见:
重心的位置
" Shiekh9个月前
由于@Flaviano
约翰9个月前
有零用钱等最大旅行风险高度当一个元素的地板材料幻灯片在另一个的发音吗
约翰9个月前
对接适配器可以用来改变模块法兰之间的距离以弥补清晰度等几何变化发生在偏航调整(扭曲)
约翰9个月前
MGAAMA的致动器可以编程操作的质心旋转平台是对称的吗?
杰西mailloux9个月前
是的看看MAILLOUX杰斯
约翰9个月前
什么是连接法兰之间的最大和最小distace MGAAMA吗
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。9个月前
约翰,连接法兰之间的距离的MGAAMA将您的设计的一个特色。没有最小和最大需求。显然,法兰不应该攻击对方时旋转,因此,俯仰和偏航旋转会给你一个最短的距离。除此之外,考虑可用性——应该有足够的空间为船员操作(打开舱门,一步,等等)。但没有分级的研究已经完成定义硬限制。是的,致动器可以通过编程操作的质心旋转。是的,你可以使用对接适配器模块法兰之间的距离变化。
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。9个月前
约翰,你的旅行风险问题高度,它不一定是给定一个元素的地板材料将在另一个幻灯片。如果你使用这样的实现,那么您要确保地板材料本身并不是旅行风险。您将需要决定如何确保的。
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。9个月前
",你可以选择你想要的对接系统旋转。考虑是要停靠的两个元素可以相互抵消在任何轴15度。对接系统必须适应这种偏差。只要地板系统可以这样做,你有满意的设计挑战。
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。9个月前
保罗,因为这是一个贸易可行性研究,这是一个不错的,但不是强制性的,你的设计是完全可制造的。它肯定会使后续的工作更容易,但在这一点上我们正试图回答的基本问题是这个可能。我建议你总是设计为便于制造。当然,显然是很容易制造的系统很好地论证可行性,所以我认为这是有益的。然而,它是可能实现的需求竞争没有这样做。
罗伯特·l·霍华德,Jr .)博士学位。9个月前
艾伦,流浪者,是你指图10https://ntrs.nasa.gov/citations/20210020833吗?一个可能是一个最好的图像显示两个探测器对接。他们在相同的高度,但地面不是完全水平。这张照片实际上是一个好例子,它可以变得更糟。这些特殊的探测器有一个主动制导悬架系统,有助于大大弥补失调在垂直方向和卷,和一定程度上在球场上。他们在偏航指导也可以消除大部分失调。并不是所有表面系统灵活性的程度这个探测器,。
艾伦9个月前
罗伯特对模型格式。我使用Solidworks 2022,你可能需要犀牛8开。犀牛7将打开SW 2021。我想我能拯救犀牛的格式,但不确定。问题是,所有的驱动等需要一些复杂的伴侣在组装。这些经历当你保存到文件。得到一个愚蠢的模型来评估。和其他人一样我有一些动画,希望将显示适当的操作。
Doug Tinney9个月前
我已经无法负荷所需的Excel和Word文档。网页上说,“文件类型是不允许的。“最好的方法是什么?如果PDF格式是可以接受那么我如何更新我的帖子吗?
艾伦9个月前
是的,它说美国东部时间当我们目前在美国东部时间
艾伦9个月前
是的,EST当美国目前在美国东部时间
Vochitoaia玛丽安9个月前
如果一个充气枕头能举起一块concreate,不能“米其林人”做一些“非对称”运动使准备吗?
Vochitoaia玛丽安9个月前
代替Stewart平台,得到“米其林人”
保罗。9个月前
我也是,前不久我编制计划我的工作时间表交付规定的最后期限:2022年9月7日结束,«这个挑战(23:59 EST)。
这是明天,不是今晚!
克萨电工9个月前
我们有固定的计时器的问题。谢谢大家谁报道它。
布里恩埃里森9个月前
啊没有应用NASASPACECRAFTDOCKING标签我发表时自动模式,所以我错过了截止日期。别介意,我不认为我将赢得什么。我的设计是在我的帐户是有人感兴趣。
阿斯顿张9个月前
我有很多有趣的工作在这个挑战。祝你们所有人好运,可能最好的设计赢!
" Shiekh8个月前
决赛模式选择上的任何更新吗?它提到的决赛将于9月14日宣布。
俄瑞斯忒斯Barredo8个月前
谢谢你这个事件和我们所有人的好锁
鲍比·韦伯8个月前
任何消息你可以分享在决赛或预期公告?谢谢
Capricornio8个月前
这是沉默宇航员训练控制焦虑的一部分吗?
作为一个凡人,我想说这不是工作!
哈哈
别担心,没有人焦虑(谎言!)。
克萨电工8个月前
决赛现场。抱歉延误
Nazarii Vareshchuk8个月前
我希望你考虑出版物的序列分析。然后有90%发展类似于我的,如果你读的描述我的发展,那么将是99%。
他们后来出版。
在任何情况下,谢谢。
Capricornio8个月前
今天早上我的提议(剪刀:设计计算内存)的10个入围共有57个条目。现在我的资料是空的(没有模型或教程),我的提议没有出现在挑战(和它报告总共有56个条目)。
谁能告诉我发生了什么事?(对不起,我新的GrabCad)。欧洲杯足彩网
最好的问候!
Capricornio8个月前
休斯顿,我们有一个问题…
我担心我们附近的一个黑洞,昨天让我GrabCAD工作消失,也吞下任何试图与地球通信:没有人承认收到我的通讯,没有人回答,没有人……欧洲杯足彩网
support@欧洲杯足彩网www.cn-bologna.com…没有响应
info@欧洲杯足彩网www.cn-bologna.com…没有响应
欧洲杯足彩网GrabCAD社区用户组…没有响应
我能做什么?(我没有太多氧气左!LOL)
R 18个月前
@马塞洛Valderrey——如果你有任何喜欢或评论你的设计,联系他们,让他们把一个评论表明他们的记忆你的设计。同时,上传另一个复制到您的帐户,至少有。
Capricornio8个月前
@ R 1 -非常感谢你的回答。
我的工作有一些喜欢提问和评论,但我不记得用户(我新GrabCAD)。欧洲杯足彩网然而,我确实需要一个终结者的屏幕截图,似乎……
也许如果我上传的东西,看到它的用户可以支持我,做一个评论(我不想做一个问题,但“有人从staff”给了我生命的迹象)。
再次非常感谢!
Nazarii Vareshchuk8个月前
@马塞洛Valderrey——我想我发现了一个截图,您的开发可能存在。检查一下,但是我不知道如何寄给你,这是不可能的附加文件。
我将试着寄给你个人。
Nazarii Vareshchuk8个月前
@马塞洛Valderrey
我添加了这个评论,您的模型:
https://欧洲杯足彩网www.cn-bologna.com/library/in-memory-of-scissors-design-and-calculation-memory-1
Capricornio8个月前
非常感谢你朋友!
保罗。8个月前
亲爱的老Valderrey,
如果我没记错的话,第一次出版时,概念的图片没有显示在我的屏幕上。
为了验证我的工作不会复制任何最初的想法已经发表的一个选手,我下载这个文件:“设计-和-计算-记忆- 1. snapshot.35。zip”(47322 KB,加上时间戳8/29/2022 33点)。
SW 2018岁我不能打开Solidworks文件,但在PDF演示文档的快速回顾一下让我得出结论,我不会侵犯,所以我没有打扰一步文件进一步调查。
我想赞美你你25页的质量报告。真的做得很好。
我回顾了现在,我称之为评价者的注意你的声明19页:«作为地板的总重量(36.39千克)远远低于强加限制(100公斤),可以考虑选择与更多的剪刀,接近对方。»。
事实上,我的第一印象是:人行道可能有些“海绵”时,可能会有一些跳闸风险充分扩展。所以,更多的剪刀会帮助解决这些问题。
我敢一个小建议:需要进一步解释限制时的侧扭剪一个规模更小的负载,如轮之间的担架将乘坐垂直剪刀,不是直接的。
我自己的概念试图容纳担架和宇航员——处理程序,在三个阈值有足够的回旋余地,所以我的建议是一个较大的通道,当完全伸展,在修改Stewart平台系统中,也容纳更大的旋转的人行道在所有计划。有一个考虑了人行道的完整性,如果平台被附加到两辆车移动在凹凸不平的地形。
与实际期限最后一天的不确定性,我切换到另一个紧急任务,不完成提交。
如果它将有助于及时确认您的参与比赛,我可以邮件给GrabCad实际的压缩文件,你的文件,我从他们的网站下载。欧洲杯足彩网
最好的问候,
保罗。
Capricornio8个月前
你好,亲爱的保罗,
当我开始上传我的工作,我没有处理好GrabCAD平台和一段时间我只上传模型在画廊没有见过!欧洲杯足彩网也是第一个版本的计算内存。
我从2017年Solidworks模型,但我也上传几个步骤文件,以便任何人都能打开它(并完成挑战的要求,因为我没有首选软件犀牛7)。
随着时间的流逝我生成的一些动画gif文件,并呈现一些图片,除了更新内存直到其版本2,然后是3(最终拥有28页,我觉得还有些澄清你的评论)。
另一个用户问过我关于剪刀的侧向屈曲和其他细节,让我注意到澄清失踪的记忆。我将选择最多的剪刀和添加一个解释关于横向旋转的限制,等等。我只是忘了说可能的软垫或地毯,以防支持表面并不是适合所有的目的。
我非常感谢你的宝贵意见,虽然我没有真正的对工作的期望,我希望它至少被考虑,因为它达到了预选阶段。
再一次感谢您!
亲切的问候来自阿根廷。
保罗。8个月前
Estimado先生Valderrey,
我不明白为什么你的条目被删除的挑战。
最有可能的电脑故障或故障而有人在NASA是下载你的文件最后审查。
为它不容易评估提出的方案的可行性,没有彻底的运动仿真与本机软件,各种曲折,和延伸。我看不出如何能做在表面造型与犀牛(但我不知道软件)。
NASA宇航员花了更长的时间,因为这需要大量的工作,完成预选。我相信,最后彻底的评估将导致更多的出汗。
从它的外貌,他们想要得到新的预制概念来补充自己的初步设计解决方案的物理网络的前哨。然后开发的最佳候选人。
作为回报,我相信美国宇航局正在执行一个公平比赛的评价条目和他们需要投入大量的时间和资源,考虑到缺乏解释在几个提交/细节。
增加横向刚度的人行道,你考虑抵消和重叠的阶梯顶端的剪刀,将它们绑定在一起吗?可能会增加收回侧面投影的走道。
我不知道美国宇航局正在考虑这个问题。
在我自己的理念,彻底的折叠的t台(尽可能减少移动车辆的宽度与高度收回平台)是一个重要的考虑因素,诱导一些权衡。
我不知道“软封面”和使用任何塑料。我认为月球探测的最有前途的网站是在两极,在火山口的温度低于- 200°C。在这种情况下即使是常见的铝的成绩可能是一个问题,奥氏体不锈钢的可能解决方案保留优秀的机械性能。
我不认为你的悲观情绪是有道理的,因为其他亚军也在他们的设计问题。
只是看一些,我担心过应力在扭转载荷下。
每个人都不得不做出取舍。谁知道是NASA必须保持最重要的功能,同时交易。
祝你好运,
保罗。
加拿大蒙特利尔
Capricornio8个月前
亲爱的保罗s(@邮政Scriptum),
GrabCAD平台我认为有一个问题因为我对我的资料(4模型和17教程)被欧洲杯足彩网删除,而不仅仅是我提交的挑战。昨晚我试图重新加载一个模型和两个教程和他们似乎没有问题…但是我没有其他的消息。
我不使用犀牛,但组织者的挑战是特定的请求,即使版本7,虽然他们明确表示,他们会接受其他格式等步骤(甚至其他CAD),但是这个软件的偏好也引起了我的注意。
我同意由NASA员工评估的难度,尤其是因为他们不需要,建议通过计算进行验证(至少最低限度)。考虑到所请求的灵活性构成技术矛盾与必要的阻力,它看起来还不是很有用对我提出只有灵活的功能没有检查的可行性。
这绝对不是一个容易接受的想法在概念水平,看到没有更多细节,但美国宇航局的人是最有能力,你可以想象,所以我明白他们这样非常有效的原因。
关于材料,我完全同意你的意见。我只提出了一个“初步”的材料,我通常工作在一些民用建筑(高层釉方面,很冷,风领域:阿根廷巴塔哥尼亚是世界上最高的地区风)。但是我没有强调材料技术,但是把年轻和泊松系数和较低的屈服强度(2100公斤/平方厘米)作为弹性模拟全局参数。我认为许多工程材料会很适合这三个参数是唯一影响线性弹性理论的有限元模拟。
关于功能和它的弱点,我现在上传版本3的记忆我做一些澄清。碰巧我只设法做一个基本的建议在概念层面,显示他们有潜力,但许多方面进行调整。这些包括side-steer控制(可锁定但不显示);覆盖一个更合适的弹性表面(我不包括它,因为它可能看起来像一份其他建议基于完全弹性地板);确切的类型的关节(螺栓、铆接或其他)。我认为“概念”基本上通过剪刀机制,充分抵抗,与“独立”组件在不可避免的情况下破损(我的标准是可靠性)。
不管怎么说,有很多很好的和创造性的建议,比我更好的了(我澄清这是基本的),和不同的“设计意图”。我认为这将有利于组织者的表达设计意图“阻止一些建议强调可靠性,其他功能,其他装配,等等,因为它的设计显然是难以实现“同时意图”。
我非常感谢你的宝贵意见。
一个深情的问候来自阿根廷。
马塞洛
亚当Kooperman8个月前
恭喜进入决赛!现在陪审团的评论提交人失踪。
保罗。8个月前
你好,教授Valderrey,
谢谢你的详尽的解释。
我读的更新演示(48页)NASA挑战条目。
有条不紊的和连贯的,意料中的工程教授。
这将是耻辱如果NASA失去了访问你的文件,不是评估你的概念。
我发现感兴趣的密集的安排有剪刀,没有阶梯。
当你在有限元分析报告是正确的,这些不会贡献力量,这可能是认为在人行道的辊与宇航员的场景和/或引导边缘推这些,唯一不垂直于垂直时,“交叉支持块”可能会导致一个扭转剪刀上的负载。
(注:可以做成阶梯积极的结构性因素,而不只是表面填充剂,通过使他们长,抵消与在下一个剪刀,重叠和由较长,部分封闭弧(或纵向开槽管)。然后,在产生的槽可以包住头部的“U”型,向上面临链接幻灯片和主之间的两个相邻块横板,而把所有的走道剪刀在一起。这可能是可行的。我没有检查模型)。
喜欢你,我不舒服(过度的职业自豪感,我猜)«提出只灵活的功能没有检查其耐可行性»。
对NASA来说,毫无疑问,也是如此:他们不能抓住这个机会并宣布获胜者的解决方案不能身体穿过目标路径没有锁定或碰撞,在这个过程中可能会打破。
所以,他们的任务是非常困难的,步骤模型,不明确的伴侣。
可能是霍华德博士没有指定“设计意图”,因为他想要尽可能多的,只是部分工程,生的概念。
当一个顾问直接为客户工作,他得到了指导方针。
当一个内部工程师将公司的指令转换为一个产品,他的设计意图是基于预期的客户的期望,需求和偏好。
我希望你的入口被认为是。
最好的祝愿,
保罗。
Capricornio8个月前
嗨,保罗·s . !
我非常感激你的言语。你提出的想法是非常成功的,我将尝试开发与你分享。我尽量不要错过机会为我的学生创建的例子,谁是我真正的动机去做我所做的一切。
你可能会惊奇地发现,“教授”这个词实际上是对我来说太大了。我只是“一个工程师任教”,因为在我的国家我们没有一个正式的职业为“教师工程”。有“真正的教师”在数学、物理、化学和其他许多领域……但在工程(除了一些研究生学位相关教育学)这样的事是不存在的。的,我们的学生获得有时令人困惑的遗产:一个工程师谁知道很多关于一个主题说话,但不知道怎么传输效率。
事实是,这让我很高兴分享我所学到的和继续学习在35年的职业活动,有些尴尬,我不得不听他们叫我“教授”,因为我觉得它就像篡夺一个标题(我告诉我的学生开玩笑:就像kayak和让他们叫我“海军上将”;我们笑……我只是问他们叫我马塞洛)。
你的话对我是很大的鼓舞。
我离开你一个深情的拥抱来自阿根廷。
保罗。8个月前
马塞洛教授,看来你是在比赛,作为一个亚军。
祝你好运,
保罗
另外:教学现实世界“事物”,除了理论,这看起来你的干预你的主人,是路要走。
Capricornio8个月前
亲爱的保罗,非常好回来,这么远,但它是更好的和你交流思想! ! !
亚当Kooperman8个月前
我想写我的意见关于最后的提交。那些提交,只支持平行杆的方向,负载只分布在接触的支持人员目前使用的靴子,尤其是当这个人站在一条腿而走。还没有证明它可以承受负载,这是最重要的,除了能够适应MGAAMA的形状的变化。这是相当危险的。与其他提交,摆动或太灵活和温泉而步行或危险的事故有太大差距。如果最大结构质量比100公斤重,也许仍然可以减轻,这不是比安全重要。我知道我的意见不重要,但我不得不分享它。谢谢你让我分享。我希望他们在某种程度上。
Nazarii Vareshchuk8个月前
@Adam Kooperman
是的,你是对的。
1。这尤其适用于结构部分是圆形的地方(不是在我的设计),但最好是长方形(如我的设计),因为这可以让他们高,确保刚性。
2。和也(如果你仔细研究我的设计)你会注意到有一个分配负载均衡和分发元素相邻段。
亚当Kooperman8个月前
我已经研究了你的设计。我认为你的计算负荷是错误的。150牛的力量一个酒吧是不正确的。你可以想象,如果一个人站在一条腿走在中间的地板上。一个人与西装使2500牛的力。我认为你不分发负载在地板上,仿真。
Nazarii Vareshchuk8个月前
@Adam Kooperman
是的,你是对的。
没有指定的任务负载的分布。因此它是理解为制服(合理)。计算显示多个边缘均布荷载,考虑到分布和保证金,我认为这个问题将不存在。
否则,它是解决这个概要文件的高度,为救灾和侧图样,通过替换材料。我认为美国宇航局的工程师们将处理这样一个改进:),根据他们的需要加载的想法。
注。
另一方面,一切取决于接触面积。
让我们幻想,想象一个宇航员在硬鞋开始用一条腿跳上他的脚趾。也许事情会失败,一个元素,鞋,一个手指,一个宇航员。:)
亚当Kooperman8个月前
你是对的!这是一个笑话!首先祝贺!:)
Capricornio8个月前
恭喜Nazari ! ! !
亚当Kooperman8个月前
祝贺所有获奖!
Nazarii Vareshchuk8个月前
比赛很有趣。这是我第一次竞争这种类型的,所以发展质量的必要的程度尚不清楚。
也许速度影响质量,它可能理想化,但一切都必须有一个平衡。
我也印象深刻的其他设计,其中很多也很好,他们只是不同程度的细节,但也有非常有趣的原则和想法,可以开发。
同时,考虑到某一群类似的发展,可以将某些功能和技术,这将是一个集体的解决方案。
谢谢大家。
注。
下次我会更注意。
见到你。
Capricornio8个月前
再次祝贺获奖者和参与者。当然也对法官给了很有建设性的反馈和永久支持磋商。
一个深情的问候! ! !
PS:我的资料、模型、教程和甚至消息再次被删除(由于一个未知的问题)。我很抱歉我不能欣赏所有的细节在这一挑战。
Capricornio8个月前
你好!
决赛中有一个工作,我现在没有(只有文字的法官的反馈是可见的):
悬挂式多轴可扩展平台(劳伦斯·约翰逊)
有没有人有任何图片下载(我不需要模型),他们在挑战?
我感兴趣的复苏这工作完成一个设计实例,我为我的学生,开发基于这一挑战和提出解决方案(不仅决赛)。
非常感谢!
亚当Kooperman8个月前
我下载他的pdf描述包含图片。这是对你有好处吗?
Capricornio8个月前
是的,它是足够了。
非常感谢亚当!
亚当Kooperman8个月前
我如何发送给你?
Capricornio8个月前
我给你一个私人的信息。
克萨电工8个月前
如果你没被授予任何钱这个挑战请发送消息Kesa@欧洲杯足彩网www.cn-bologna.com和jackson.eckenrode@欧洲杯足彩网www.cn-bologna.com。谢谢你！
Podroykin伊戈尔大约1个月前
这是半年,我还没有收到我的奖。在这段时间里,我继续写关于这个问题的邮件,但我得不到答案。
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